履帶減速電機(jī)的冷卻水溫
　　1、控制通過散熱水箱的空氣流量：這種調(diào)節(jié)方法在電機(jī)散熱水箱前面裝帆布保溫簾或百葉窗。當(dāng)水溫過低時(shí)，可放下保溫簾或關(guān)閉百葉窗，以減少空氣的流量，使冷卻水散熱減少，水溫上升。當(dāng)水溫升高時(shí)，打開保溫簾或百葉窗，保證正常冷卻。
　　2、自動(dòng)控制變更冷卻水循環(huán)路線。在閉式強(qiáng)制循環(huán)水冷卻系統(tǒng)中，在電機(jī)汽缸蓋出水口安裝節(jié)溫器，利用節(jié)溫器自動(dòng)變更冷卻水的循環(huán)路線，控制進(jìn)入散熱水箱冷卻水的流量，以達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)冷卻強(qiáng)度的目的。

　　履帶減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長，維護(hù)簡便，應(yīng)用廣泛等。它的級數(shù)可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機(jī)，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
　　1、兩級圓柱減速電機(jī)展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。
　　2、兩級圓柱減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn)：分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動(dòng)，以免卡死齒輪。
　　3、 同軸式減速電機(jī)的特點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時(shí)的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時(shí)由于兩級齒輪的軸心要一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機(jī)中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來限制。